蚯蚓是利用皮肤来呼吸的。蚯蚓的呼吸要靠能分泌粘液、始终保持湿润的体壁来完成。蚯蚓的体壁密布毛细血管，空气中的氧气先溶解在体表粘液里，然后渗入体壁，在进入体壁的毛细血管中。体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排除。
蚯蚓适于在具有一定温度和湿度、温差变化不大、富含腐殖质的土壤中穴居生活。蚯蚓没有呼吸系统，要靠能分泌黏液而湿润的体壁进行呼吸。蚯蚓体壁分布有毛细血管，血中含血红蛋白，可携带氧气。动物身体分节，可使身体运动灵活、自如、转向方便。蚯蚓的体节就有上述功能。蚯蚓刚毛的末端，可与周围环境粗糙的表面相接触，以有所支撑，与环肌、纵肌协调作用完成运动。
蚯蚓属夜行性动物，白昼蛰居泥土洞穴中，夜间外出活动，一般夏秋季晚上8点到次日凌晨4点左右出外活动，采食和交配都是在暗色情况下进行的，喜欢安静的周围环境。蚯蚓尽管世界性分布，但喜欢比较高的温度，低于8℃即停止生长发育，繁殖最适温度为22～26℃。
蚯蚓是杂食性动物，除了玻璃、塑胶和橡胶不吃，其余如腐植质、动物粪便、土壤细菌、真菌等以及这些物质的分解产物都吃。味觉灵敏，喜甜食和酸味，厌苦味，喜欢热化细软的饲料，对动物性食物尤为贪食每月吃食量相当于自身重量，食物通过消化道约有一半作为粪便排出。
