腕龙是蜥脚下目的一属恐龙，生活于晚侏罗纪，因它的前肢比起后肢大很多。腕龙是曾经生活在陆地上的最大的动物之一，亦是所有最有名的恐龙之一。侏罗纪晚期的巨大草食性恐龙，名字的原意为“有武装的蜥蜴”。腕龙属于蜥脚下目，是种四足草食性恐龙。不同于蜥脚下目的其他科，它的身体结构像长颈鹿，有着长前肢，颈部高举。腕龙有个长脖子、小脑袋和一条短粗的尾巴。
走路时四脚着地。腕龙的前腿比后腿长。每只脚有五个脚趾头。每只前脚中的一个脚趾和每只后脚中的三个脚趾上有爪子。腕龙的牙平直而锋利。腕龙的鼻孔长在头顶上。腕龙有个非常小的脑袋，因此不太聪明。它们成群居住并且一块外出。腕龙生小恐龙时不做窝，而是一边走一边生，于是这些恐龙蛋就形成了长长的一条线。腕龙不照看自己的孩子。它们吃东西时，腕龙不咀嚼就将食物整块吞下。
和马门溪龙形成鲜明对比的腕龙可是一个惹是生非的家伙，它是史前最恐怖的10种生物之一，而且它们的脾气极易暴怒，动不动就要猎食与追捕，可以说是性情非常之暴躁，极具暴走状态，是一个非常危险的物种，这两类恐龙可以说是走了两个不同的极端，性格更是迥异，生活习性也是不同的。
马门溪龙为什么叫做这个名字呢?原因和它们被发现的地址有很大的关系，那就是挖掘出来的化石产地就是马门溪这个地方，所以就采取了发现地即是命名地，这样也就是避免产生歧义，更加方便于记忆了，都是根据发现化石的地方命名的。
