猩猩又称猿，与猴子之间最大的不同在于尾巴，猩猩没有尾巴，猴子则有，用来保持平衡或攀爬树木。猩猩又称猿，与猴子之间最大的不同在于尾巴，猩猩没有尾巴，猴子则有，用来保持平衡或攀爬树木。猩猩行走时，手指弯曲且手背或指节接触地面；猴子行走时，则是手指平直，且手掌接触地面。猩猩的毛发是向外横着或向上长；猴子则是顺着手掌的方向长。猩猩体型一般比猴大，猩猩上肢长于下肢，能直立行走，猴子都是使用四只脚走路。
猩猩的脑容量平均400～500立方厘米，猴脑容量一般在200立方厘米以下，猩猩生理形态和行为等方面比猴更接近于人，黑猩猩和人类基因的相似度高达98.77%，在猩猩类种中，南方古猿就是人类的祖先。猴子，三种类人猿灵长目动物的成员，灵长目是动物界的种群，猴子一般大脑发达，手和脚的趾分开，大拇指灵活，多数能与其他趾对握。
猴并没有形成一个“自然群组”，另外由于猿类似猴，黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴，但生物学家并不认为它们是猴。这就区别于种类的不同而导致的相貌的区别。猴没有任何显著的特征，因为它们的特征都是源于类人猿和猿。若从进化程度讲，可分为低、中、高三类。高等类又称“猿”，包括巨猿（俗称大猩猩)。若从体貌特征区分，有尾的叫“猴”，无尾者称“猿”。从智力发育看，猿类具有更大的优势。
大猩猩是灵长目人科人亚科大猩猩属类人猿的总称，大猩猩体型比黑猩猩、猩猩都要大得多，是最大的类人猿，也是最大的灵长类动物。研究人员对大猩猩基因组测序，分析显示它与人类基因组的相似程度为98%，在部分人类基因组与大猩猩基因组的相似性居然高于后者与黑猩猩基因组的相似性。在分类学中，猴子属于猴科而大猩猩属于人科，他们其实不一样的。
