蝠鲼一般体平扁，宽大于长，最宽可达8米，体重3000千克。魟在分类上属于软骨鱼类的亚目，全世界共有六个科158种。除了“深水尾魟”科台湾没有外，其他五个科台湾都有。包括有六对鳃，吻部长而透明的“六鳃魟”，全世界的五种里有四种还是台湾发现的。
其余的魟都是五对鳃，其中的“魟”科，尾细长没有尾鳍；“扁魟”科有背鳍和尾鳍；“燕魟”科体盘特别宽，尾巴很短；以及头部明显鼓起来比体盘高，使眼睛和喷水孔变成长在头两侧，胸鳍只延伸到眼的后面为止的“扁魟”科，包括了前面所提到体型很大的蝠，牛鼻和魔鳐三大类。
魟鱼成鱼的体型区间在45~200厘米，而鳐鱼成体的区间在50~800厘米。鳐鱼些种类具有尖吻，由颅部突出的喙软骨形成，魟鱼相对圆滑。魟鱼种类胸鳍前部不分化为吻鳍或头鳍，背鳍单个或缺。尾较细长，似长鞭，尾上常具锯齿状长棘。鳐鱼鳃间隔特长，延伸至体表与皮肤相连，尾鳍小，下叶退化，腹鳍前部特化为足趾状构造。
鳐鱼和魟鱼，的确在大类上都是属于软骨鱼纲板鳃亚纲，就连鲨鱼也是属于板鳃亚纲。它们跟鲨鱼算是亲戚，都是中生代侏罗纪就生存在地球上的生物，具有软骨骨架的身体，鳃为细长条切口状。魟鱼和鳐鱼多半是吃底栖小型无脊椎动物，所以它们的牙齿变成平板铺石状。魟鱼和鳐鱼性情温和，不过，它们的自保手段是背鳍变化产生的尖锐毒刺，人被刺时，会红肿、剧痛、发烧，有时会因此而死亡。
