马蜂是胡蜂科昆虫的统称，其实就是胡蜂，而虎头蜂是胡蜂科的一个属，因头大的像老虎、性情凶猛像老虎且身体长有虎斑纹而得名“虎头蜂”，从定义来看两者之间存在包含与被包含的关系，即虎头蜂是马蜂的一种，搞清楚二者的定义后很多问题就迎刃而解了，但为了更好的区别二者这里将马蜂暂时指定为普通马蜂。
普通马蜂的性格相对虎头蜂而言比较谨慎，很多时候都是力求自保，只有蜂巢受到威胁时才会舍命攻击，甚至可能会出现弃巢而走的情况，而虎头蜂的性格凶猛得就像老虎一样，任何东西只要胆敢侵犯到它们，它们便会毫不留情的予以还击，因此从这个方面来看普通马蜂是偏防御性质的，而虎头蜂则是偏向进攻性质的。
普通马蜂的体型相对虎头蜂而言比较瘦小，如在山区比较常见的狗屎蜂、长脚马蜂等，蜂巢规模也不大且多为莲蓬状单巢，而虎头蜂的体型一般比较大，如鼎鼎大名的中国大虎头蜂体长可达40毫米，蜂巢规模也非常大且蜂巢外面有外壳包裹，内部视情况可分为若干层，因此从这个方面来看虎头蜂比普通马蜂更占有优势。
普通马蜂的毒性较弱且呈碱性，有些种类甚至不如蜜蜂，基本上很少有被普通马蜂蛰伤致死的报道，而虎头蜂的毒性则要强得多，如中国大虎头蜂便是世界五大毒蜂之一，若不小心被其蛰伤轻者疼痛难忍，重者甚至有生命危险，在马蜂蛰死人的报道中绝大多数是虎头蜂所为，因此从这个方面来看虎头蜂比普通马蜂要强。
