怪诞虫属于叶足动物门，头很大，躯干背侧具有7对斜向上生长的强壮的长刺，最早发现于加拿大，它是寒武纪最著名的动物。这个名字的词源是“离奇的白日梦”。现在已经灭绝。
这个0.5-3厘米长的怪诞虫身体是长而细的，一边长了个水滴状的东西，用刺状的步足在海底行走，挥舞着背上的7个触手，不仅如此，背上的那些触手还长着嘴，大概还能在吃东西时帮忙，此外，在身体的一端还有可以分成3对的6个小触手，这之后的身体又是柔软的管状延伸物。这东西简直是个来自外星球的异形，怪诞虫这个名字的确名副其实。
尽管那个水滴状的东西上没有嘴、眼睛以及其他感觉器官的迹象，但是Morris还是把它定义为眼睛，而且他解释说由于只有最靠近头的一个触手能接触到嘴，所以食物是通过后面的触手传递到前面再传递到嘴里头。至于那些触手上中空的管子，恐怕也是嘴，可能也能摄取些东西。这听起来实在是诡异，但是也没有更好的解释，于是也被其他科家接受了。
1991年，两位古生物学家Ramiskold和侯先光在研究中国澄江生物群的寒武纪早期地层化石的时候也找到怪诞虫化石，并提出了新见解，他们认为那些触手不是一排，而是两排。如果这样这个动物就好解释了，其实Morris把上下给搞颠倒了，那些触手实际上是足，而原来以为是步足的，其实是背上保护性的刺。侯先光和Ramiskold还认为Morris当作头部的东西实际上是块化石中的污染物，不是那个生物的组成部分。
尽管怪诞虫看起来还奇怪，但已经好多了，侯先光和Ramiskold的解释也被广为接受。这个动物目前被归类于有爪动物门(Onychophor
a，现代的代表动物比如栉蚕)。只是问题还没最终解决，怪诞虫同现代的有爪动物门动物的相似性很小，它们的顶端凹陷下去的成对的触手和有爪动物门动物由环组成的腿不象，而且不好解释为什么30多个标本没一个哪怕有一对触手，而它们本当每个都有7对又长又软的触手才对。此外，也不清楚背上的刺是什么构成以及到底能提供多少保护。
