黄帝故里位于河南省新郑市区轩辕路，为汉籍史书中记载有熊氏的族居地，故有熊国之墟。黄帝故里自汉代建轩辕故里祠以来，历史有毁有修。明代隆庆四年（1570年）修葺，于祠前建“轩辕桥”；清康熙五十四年（1715年）新郑县知事许朝术于祠前立“轩辕故里”碑；后又经2002年和2007年两次大的扩建，形成现在的黄帝故里景区。黄帝故里是海内外炎黄子孙寻根拜祖的圣地
黄帝故里位于河南省新郑市区轩辕路，为汉籍史书中记载有熊氏的族居地。黄帝故里自汉代建轩辕故里祠以来，历史有毁有修。《史记·封禅书》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸神祠皆聚云。盖黄帝时尝用事，虽晚周亦郊焉。”《周官》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸祠皆聚云。”《汉书·郊祀志》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸神祠皆聚云。盖黄帝时尝用事，虽晚周亦郊焉。”
《汉书·李广传》：“敢从上雍，至甘泉宫猎。”唐颜师古注：“雍之所在，地形积高，故云上也。”[1]唐杜佑《通典·州郡部卷第一百七十三》：“好畤本汉旧县，因古好畤祠为名。或曰自古以雍州积高，神明之奥，故立畤，郊上帝，诸神祠皆聚焉。好畤县城在县南十三里。隋太子庄陵城。唐李吉甫《元和郡县图志·卷第二》：“以雍州积高，神明之奥，故立畤以郊上帝诸神也。”
最早叙述黄帝起源、姓氏及复世系的典籍是春秋(先秦）时的《国语?晋语》：“昔少典娶于有蠕制氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而异德，故黄帝为百姬，炎帝为姜。二帝用师以相度济也，异德之故也”，郦道元水经注中姬水位于陕西问省延安市黄陵县，姜水位于陕西省宝鸡市答。这是学术界认可度最高的一种解释。