镇海宫七大巡的来历具体如下：镇海宫原名树王公宫，始建于元末明初，供奉树王公，神像以红杉木雕成。据传，清顺治二年（1645年），海滨漂来一船，村民登船视之，见船上供有十二位王爷神像，前设供案、香炉、烛台，旁列肃静、回避诸仪仗，后置旌旂、凉伞、布匹等生活用品。
有敕书一封，上载十二位王爷奉玉皇大帝玉旨代天巡狩民间，此十二位王爷受南明唐王敕封为代天巡狩，监察民间善恶。村民当即敬备香案供品，虔诚迎奉于树王公宫。越年，设坛恭送王船离境出巡。孰料风转船返，驰回原处。村民咸感王爷欲永镇斯地，遂长奉于树王公宫。
此后，香火渐盛，庙宇拥挤。道光二十七年（1847年），十角寮长者缘首重建新宫，易其名为镇海宫。1975年，“破旧立新”遭拆毁。未及一年，乡贤复修之。
改革开放，政通人和，香客潮涌云聚，庙宇人满为患，耆贤乃议重建。海内外善信纷纷解囊共襄，集腋成裘，鸠资于甲戌年（1994年）正月动土扩建，群策群力于翌年腊月告竣。历时二载，耗资五百余万，遂成今日之规模。
镇海宫为东港东隆宫七个角头中王船的故乡最邻近之庙宇，以辅佐东隆宫为主体之宗教文化庆典，遵循古礼传承于百年之民俗活动，名闻国际，规模不亚于巴西嘉年华会镇海宫在发扬传统文化、社会公益、民俗技艺、地方艺文等活动不遗馀力。自民国八十三年起（除八十七年受灾停办）迄今，每年均配合县立文化局，举办各型各色文化活动，如全国文艺季、国际乐舞节、区运文艺活动、镇海宫文化祭、南区道教祝圣科仪观摩会、假日文化广场．．．等，深受各界肯定赞赏。
镇海宫内殿藻井结构，由上而下，自太极八卦图、木凋人像、祥兽、浮凋、神龛止，搭配中国结绳、玉佩、彩墬、彩绘，一气呵成，呈现出『力与美』之外，尚蕴含易学中所述，由太极衍生而形成八卦之种种意象。