关于卫鞅的老师是谁有三种说法：第一种说法是公叔痤；第二种说法是鬼谷子；第三种说法是尸佼。商鞅是战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，他出身于卫国一个没落贵族家庭，是卫国国君的后裔，又称卫鞅，之后商鞅来到秦国后，被封于商而得名。
可是变法之后的商鞅被人诬陷想要谋反，于是开始了逃难的生活，但是没有人愿意收留商鞅，没有办法下，商鞅回到秦过后，被迫潜回封邑商，发动邑兵攻打郑县，于是秦惠文王派兵攻打，结果商鞅失败战亡，商鞅全家也被诛灭。
被称为商鞅老师的第一位公叔痤，是魏国的宰相，很多人说商鞅早年的时候曾经在公叔痤门下学习，公叔痤很是欣赏商鞅的才干，交给了他很多的东西，之后商鞅学有所成，听闻秦孝公广纳贤才，于是带着《法经》前往秦国。
被称为商鞅老师的第二位尸佼，尊称为尸子，是先秦诸子百家之一，也是先秦三晋思想文化杰出代表人物之一，他的一生对于对于社会改革、对于哲学思想都有重大的贡献，曾经在在商鞅执行变法期间，为商鞅出谋划策。
被称为商鞅老师的第三位鬼谷子，是中国历史上极富神秘色彩的传奇人物，他在智谋方面的才能非同一般，相传额前四颗肉痣，成鬼宿之象，得到大家的推崇，在中国的历史上有非常大的成就，再加上鬼谷子的很多徒弟成就非常的高，所以不少的人就认为商鞅的老师是鬼谷子。