张良计并无固定的典故，张良的计策成了出奇制胜的代名词，所以把好的点子，计策都称为张良计。张良在辅佐刘邦的过程中，经常出谋划策。击败秦兵入咸阳，设计为刘邦逃过项羽鸿门宴，劝刘邦烧绝所过栈道，表示没有同项羽争夺中原之意，劝刘邦封韩信，使诸侯会战垓下，最后打败楚军，刘邦欲废太子，立爱姬戚夫人之子赵王如意为太子，吕后也是用张良计使刘邦改变主意，得以保全太子。
秦朝时，韩国有个贵族名叫姬良。他在博浪沙刺杀秦始皇失败后，为了逃避通缉，便改了姓「张」。他就是后来成为汉高祖刘邦的主要谋臣，以足智多谋著名的张良。汉留侯张良（公元前186年），字子房，汉高祖刘邦的谋臣，汉王朝的开国元勋之一，汉初三杰之一。
张良其祖先是战国时韩国人，五代在韩为相。秦国灭韩后，张良散家财而求得一大力士相助，用一百二十斤的大铁椎伏击行刺秦始皇于博浪沙（今河南原阳县）中，却击中副车而未获成功。
传说张良意外得到姜太公吕尚所著的《太公兵法》，从而助刘邦登上王位。大部分人认为《太公兵法》就是《六韬》，也有人认为这两个不太一样，一切分歧都源于无证可查——古书都已经找不到了。而《史记》上则说是黄石公给张良授书，即所谓「一桥三敬履」、「孺子可教」的故事。
汉朝建立后，刘邦谈及张良时说：「夫运筹策帷帐之中，决胜千里之外，吾不如子房。」（《史记?高祖本纪》）。汉六年正月，封为留侯。死后谥为文成侯。《史记》中有专门的一篇《留侯世家》记录他的生平。
