身体逐渐变小，长得也越像鸟类：骨骼，身体轻盈颅膨大，行动敏捷；前肢越来越长,鸟翼一样拍打；它们的体表长出了美丽的羽毛，不再披着鳞片或鳞甲。它们中的一些种类可能为了躲避敌害或寻找食物而转移到树上生存。这些树栖的恐龙在树木之间跳跃、降落，慢慢具备了滑翔能力，并最终能够主动飞行。
支撑翼龙飞行的翼膜结构，完全不同于其后能够飞行的脊椎动物鸟类和蝙蝠类翅膀结构。翼龙类由皮膜形成翼面，皮肤、肌肉、与其它软组织构成的膜，膜从胸部延展到极长的第四手指上。以其他指骨支撑著膜。翼龙的膜只附著在细长的一个指状物（第4指）上，向后沿体侧延伸到膝盖；在颈部与“臂”之间有附加的皮膜。前面3个指骨为爪状的细长钩。
其膜看来已完全适应飞翔和滑翔，但不如蝙蝠的膜或鸟类的翼灵活，而且较为脆弱。身体结实，后腿长而细，其构造表明不适应垂直移动或停歇，休息时靠后肢悬挂。、数千万年后，它的后代繁殖成了形态各异的庞大家族：有些两足奔跑，有些四足行走；有些身体庞大，有些小巧；有些凶猛，有些温顺。
最早的恐龙出现在连两亿四千万年前，和狗差不多大，两条有力的双腿能够支持整个身体。几千万年后，它们的后代繁衍成了一个形态各异的大家族有些恐龙双足奔跑，有些则四足行走。有些体型庞大，有些身材小巧。有些重达数十吨，有些还不到几公斤。有些温顺可爱，有些凶猛异常、是茹毛饮血的食肉动物。
这些食肉恐龙渐渐变小，长出了羽毛，骨骼中空，脑颅膨大，行动敏捷；前肢可以像鸟翼一样拍打，长得越来越像鸟类。它们可能是为了躲避天敌的攻击，搬到了树上，这些树栖恐龙在树上跳跃慢慢学会了滑翔。最终能够主动飞行。
