纳豆，早在中国古代就已经出现了，而最初开始制作的时间为秦汉（公元前221年-公元220年）。具体方法是以黄豆为原料通过加入纳豆菌（枯草杆菌），纳豆菌使黄豆发酵制成豆制品，而成品纳豆一般的特性是黏性，有臭味，口味稍甜。
黄豆营养全面，其中，蛋白质的含量丰富，它的蛋白质的含量比猪肉高2倍，同时也是鸡蛋含量的2.5倍。蛋白质的含量不仅高，而且质量好。黄豆中具有很高的营养价值的物质还有大豆脂肪，而脂肪里含有大量的不饱和脂肪酸，这些不饱和脂肪酸极易被人体消化吸收。
并且，大豆脂肪可以阻止胆固醇的吸收，所以黄豆对于动脉硬化的患者来说，绝对是优良的营养品。黄豆的豆渣中含有丰富的膳食纤维，而膳食纤维对促进人体消化道的营养吸收具有重要的作用。纳豆含有黄豆全部营养和发酵后增加的特殊养份，含有皂素，异黄酮，不饱和脂肪酸，卵磷脂，叶酸，食用纤维，钙，铁，钾，维生素及多种氨基酸、矿物质。
其实，纳豆就是由比较小粒的黄豆加工制成的，两者本质是相同的。但是，由于掺杂了加工程序，所以两者之间还是会存在着一定的差异。纳豆与黄豆都有着有利于人体健康的营养物质，但是在食用这些食品时，也不要过于盲目，一定要有规律与限制，这样才能使食物的益处得到最大的释放。
日本后日本的寺庙的僧人开始自己如法炮制因此又被叫做“寺纳豆”。但是这些提到的都不是现在我们所说的纳豆，而是没有拔丝效果的豆豉。我们现在说的纳豆是是日本土生土长的产品。首先将纳豆煮熟，用秸秆包裹放入略高于室温的环境中静置。纳豆菌开始发酵，最终形成黏糊糊的纳豆。
