牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律，又称惯性定律、惰性定律。常见的完整表述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。英国物理学家艾萨克·牛顿于1687年，在巨著《自然哲学的数学原理》里，提出了牛顿运动定律，牛顿第一运动定律就是其中一条定律。在《自然哲学的数学原理》中的原始表述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
一切物体在沒有遭受力的作用时，总维持静止不动情况或匀速直线运动状态。对定律的了解：1.该定律创立的标准：不会受到一切外力的作用。2.该定律并不是试验定律，不能用试验也有力证明，物体不会受到一切力的作用是一种理想化标准，实际中不太可能寻找不会受到一切力功效的物体，牛顿第一定律是在很多客观事实工作经验的基本上，历经进一步科学推理得到的。
3.物体是静止不动還是做匀速直线健身运动在于它原先的运动状态，即原先静止不动的物体，若不会受到一切力的作用后仍维持静止不动情况；原先健身运动的物体，不管哪种健身运动不支承后只维持匀速直线运动状态。直至有外力作用驱使它更改这类情况才行。
4.该定律表明了“力是更改物体运动状态的缘故”，而不是造成和保持物体健身运动的缘故。5.一切物体常有维持静止不动情况或匀速直线运动状态的特性，表明了物体广泛具备的特性──惯性。因此牛顿第一定律也叫惯性定律。
伽利略的理想化斜坡试验打倒了执政人们了解的亚里士多德的“工作经验客观事实观”，“光凭工作经验来做分辨经常是不可靠的”，伽利略往往打倒了亚里士多德的见解，主要是运用减少磨擦的方式，运用極限的思维模式，把表面构想变成無限光洁，从而得到物体的健身运动不用外力作用来保持，从这一点上而言，让大家迷失方向的关键缘故是滑动摩擦力。
有人总觉得“惯性与物体的健身运动速率相关，速率大，惯性大，速率小，惯性就小”，原因是物体的健身运动速率大，不易慢下来，造成这类不正确的缘故是把“惯性尺寸表达运动状态更改的难度系数水平”了解成“惯性尺寸表达把物体从健身运动变成静止不动的难度系数水平”，事实上，在遭受同样摩擦阻力的状况下，速率尺寸不一样的品质同样的物体，在相同的時间内速率的减少量是同样的，这表明他们的惯性是同样的，与速率不相干。
