毛毛虫是昆虫。毛毛虫有3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。毛毛虫分布很广，各种树木上多生有这种小毛虫。昆属于无脊椎动物中的节肢，是地球上最多的动物群体，在所有种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。
昆虫对人类的重要性是无法估量的。一些昆虫自身的产物，如蜂蜜、蚕丝、白蜡等是人类的食品及工业的原料；昆虫又是2/3有花植物的花粉传播者；一些昆虫能分解大量的废物，把它们送回土壤完成物质循环；一些昆虫在维持某些动植物之间的平衡起着重要作用。
毛毛虫掉到人身上，其众多的刺毛接触皮肤后可断折，毛腔内的毒液便注入皮内，因毒毛的毛腔内充满毒液可引起皮肤剧烈瘙痒与疼痛，有时痛得像被火烧一样。被蛰伤的皮肤中心可有小丘疹，痒痛症状可持续数小时或更久。毛毛虫皮炎是在某一部位出现大小一致、且数量较多的红色丘疹。
属于昆虫纲的小型动物年期有三对足，体躯由一环节即体节所组成，步集合成3个体段(头、胸和腹)，通常具两对翅。
昆虫生长发育过程中要经过变态发育，一般根据发育过程中是否有蛹期可以把绝大多数昆虫分为完全变态与不完全变态两大类。完全变态的昆虫一生要经历卵、幼虫、蛹和成虫4个阶段。此类昆虫的幼虫与成虫在外观上有较大的差别，毛毛虫是鳞翅目昆虫（蝴蝶、蛾子等）的幼虫。
