马岱是马超的堂弟，他们的父亲互为兄弟。《三国演义》“曹阿瞒割须弃袍”那一回中：马腾在西凉接到朝廷大臣黄奎的密信后，就和众人商议，其中马岱在劝其过程中称马腾为“叔父”由此可见，马超是马岱的堂哥。
马岱是蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。
马超(176年-223年1月)，字孟起，扶风茂陵人(今陕西兴平)，卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一。早年随父征战，马腾入京后，马超留驻割据雍州三辅。潼关之战被曹操击败后，又割据凉州陇上诸郡。失败后依附张鲁，又转投刘备。于章武二年十二月病逝(223年1月)，终年47岁，追谥威侯。《三国演义》及民间文化中绰号“锦马超”，因俊秀容貌与狮盔兽带、白袍银甲的非凡装束而得名，有“不减吕布之勇”。
而且在这本乡土志上关于马岱的其他一些说法与正史有一些出入。书上记载马岱死后有谥号，可是在当时三国死后有谥号的只有十三人，都是名将。没有马岱的名字。因此这本书的真实性有待商榷。可是在另外两本地方志的书上也发现马岱字伯瞻，而且这两本书比陕西的那本乡土志写得要早。乡土志是记录当地人物历史的书籍，没有必要去抄袭其他地区的乡土志。而且这三个地方隔着很远，更没有借鉴的可能。因此马岱字伯瞻的可能性较大，这样的说法也被众人接受。
还有一种说法是马岱字仲华。是民国时期小说家在写关于三国时期的小说时给马岱取的。这个小说家已经去世了，所以不知道他给马岱的字取为仲华是完全出自自己的想象，还是根据哪本文献知道马岱字确实是仲华才取的。