三顾茅庐的主要人物有：诸葛亮、刘备、关羽、张飞四人。三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》，现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。公元207年冬至公元208年春，当时驻军新野（今河南新野）的刘备，带着关羽、张飞二人，三次到南阳卧龙岗诸葛亮居住的草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故。
出处：三国蜀·诸葛亮《出师表》：臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
汉末，黄巾起义，天下大乱，曹操挟天子以令诸侯，孙权坐拥东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到南阳卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地回去，此为一顾。
不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只好留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思，此为二顾。
过了一段时间，刘备吃了三天素之后，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有虚名，未必有真才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次请诸葛亮。当他们到诸葛亮家前，已经是中午，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮醒来，才彼此坐下谈话，此为第三顾。
此次谈话，，诸葛亮为刘备奉献草庐对策，为刘备描述出一个战略远景。“三分天下”的策略受到刘备推崇，正是在这一战略决策指导下，刘备建立蜀汉政权，与孙吴和曹魏两大政权成三国鼎立之势。这也就是后世的《草庐对策》也叫《草庐对》，此后成为千古名篇佳作，成为中国政治和军事谋略的代表作品，在中国古代的战略思想中，《草庐对》具有典范价值。
