中秦汉时期---朝鲜半岛“三韩”时期（马韩、和弁韩）古代朝鲜半岛南部有三个小部它们是马韩、辰韩、弁韩，合称三韩。当时朝鲜半岛北部为汉四郡（卫满朝鲜被汉朝所灭，设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡，史称汉四郡）。中国的魏晋秦汉南北朝时期至唐朝前期---朝鲜半岛的“三国”时期（高句丽、新罗、百济）.
1、朝鲜三国时代（）是指在公元前57年到公元668年之间占据辽东和朝鲜半岛的三个国家高句丽（注：不同于高丽）、百济、新罗。7世纪新罗统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。朝鲜半岛三国时代与中国三国时代的不同，它不是由一个国家分裂而形成而是三国不同发展而形成的，最后也未统一到同一个国家。“三国时代”一词存在争议，高句丽历史应该归属中国。
2、唐朝前期至五代十国中期---朝鲜半岛属于新罗时期新罗（韩语：，英语：Silla，公元前57年～935年），朝鲜半岛历史上的国家之一，其母体为三韩之中的辰韩，首都位于金城（今韩国庆尚北道庆州市）。五代十国后期至明朝前期---朝鲜半岛属于高丽时期高丽（918年－1392年），又称高丽王朝、王氏高丽，是朝鲜半岛古代国家之一。公元918年，泰封君主弓裔部下起事，拥立王建为王，935年合并新罗，936年灭后百济，实现了“三韩一统”。高丽都城为开京（今朝鲜开城）。
3、从明朝中后期到清朝末期---朝鲜半岛属于李氏朝鲜，朝鲜王朝（朝鲜语：，1392年—1910年），又称李氏朝鲜，简称李朝，是朝鲜半岛历史上最后一个统一封建王朝。1392年，李成桂取代王氏高丽而建国。朝鲜王朝的首都初在高丽王朝的故都开京（今开城；又称松都），1395年定都于汉城（今首尔）。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城。经过对北方的开拓，到15世纪中叶，朝鲜王朝的国土基本定型，大致相当于当今朝鲜和韩国的总和，北方以鸭绿江和图们江同中国为界。
