中龙类生活在二叠纪初期（大约2.99亿到2.75亿年前），在巴西，乌拉圭，纳米比亚和南非一共发现了三种中龙类的化石。它们是中龙属的纳米比亚中龙（学名Mesosaurustenuidens，下图上），方胸龙属的凸方胸龙（学名Stereosternumtumidum，下图中），和巴西龙属的圣保罗巴西龙。
中龙类动物四肢呈宽阔的桡足，游泳于河流或湖泊中。其髓弧相当大，具备杯龙目特点。外观类似短吻鳄，虽然最常见的标本只有40厘米长。但是，最大的标本几乎有2米长，中龙可能是那个时代地表上最大的生物。
一直以来，人们把中龙类看做是副爬行动物中一个非常古老，而且早早分化出去的旁支（下图是副爬行动物谱系图）。但一些新的研究显示，中龙类的祖先也许可以追溯到副爬行动物和真爬行动物分家之前。从身体结构上看，中龙类在陆地上运动已经很吃力了。它一生的大多数时间都应该是在水中渡过。它的趾骨细长，五趾分开，趾间应该长有蹼辅助划水。
中龙类很可能生活在内陆的盐湖中。在发现大量中龙骨骼的地层中，有植物叶片和昆虫翅膀化石，这明显是来自岸边的陆地植被。但是却没有发现珊瑚，海绵和苔藓虫，也没有腕足动物，没有腹足类和双壳类，没有菊石，没有鱼类，也没有离片椎类，壳椎类和其他羊膜动物。唯一和中龙大量伴生的，是二叠纪最繁盛的甲壳类——臀头虾。
