资本主义世界市场是通过新航路开辟、两次工业革命而形成的。资本主义世界市场的形成伴随着帝国主义对第三世界国家的血腥掠夺。新航路的开辟，加强了世界各地的联系，也引起了殖民侵略的扩大。15~18世纪，早期的殖民侵略使世界市场开始形成并不断扩大。英国在17~18世纪先后战胜荷兰和法国，取得了世界殖民大国的地位，拥有了广阔的海外市场。
随着海外市场的不断扩大，工场手工业生产已不能满足市场的需要。18世纪60年代，英国首先发生了工业革命，工业革命先后扩展到法、德、美等许多国家。工业革命导致了社会生产力的提高，促使资本主义工业国到世界各地抢占商品市场和原料产地，把许多殖民地国家和半殖民地国家和地区卷入资本主义世界体系，使之成为经济附庸，世界市场体系初步形成。
19世纪70年代后，随着资本主义制度取得世界统治地位，资本主义在经济、政治和征服世界方面取得了巨大的成就。资本主义世界市场再度急剧扩大，迫使生产领域进一步实行相应的变革，工业革命进入新的时期，造成社会生产力进一步提高，资本主义各国争先恐后地争夺殖民地，划分势力范围，以便为本国经济发展获得更多的市场，20世纪初世界差不多被瓜分完毕，世界市场最终形成。
资本主义生产力的发展是世界市场形成的根本原因。资本主义世界市场的形成伴随着两次工业革命的完成而完成。资本主义世界市场的形成也是殖民扩张的过程。在世界市场中，欧美工业化国家是中心，而亚非拉广大国家和地区沦为资本主义经济的附庸。
