九天玄女，又称玄女，俗称九天玄女娘娘、九天玄母天尊。原是中国上古神话中的传授过兵法的女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。
她是一位法力无边的女神，因除暴安民有功，玉皇大帝才敕封她为九天玄女、九天圣母。她也是一位正义之神，经常出现在古典小说中，是扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，因此她在道教中的地位非常重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。
玄女为上古真神，在道教信仰中是战神和美神，其本尊为玄鸟，传说她是古代王朝商朝的始祖。《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌。意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契，玄鸟就是商的始祖。
目前所知最早述及玄女的文献汉代纬书《龙鱼河图》载：黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，诛杀无道，不仁慈。万民欲令黄帝行天子事，黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵法和奇门遁甲术，制伏蚩尤。
后来在历史长河中，玄女也多次被神编入内。比如说：春秋战国时代助越亡吴；三国时期蜀国丞相诸葛亮，使用奇门遁甲术为玄女教授；唐朝时期授薛仁贵天书以平东辽；水浒传中授宋江以兵法等等。
民间信仰中，九天玄女是线香业的祖师爷，并传说只要是有香火的地方，九天玄女都会到来倾听人间的苦难，故香烛业奉祀九天玄女为祖师，制香业人家都在家中供奉神位，并在九月九日祭祀。此外，九天玄女也曾为黄帝制作指南车，帮助黄帝击败蚩尤，因此许多汽车制造或销售业者也将九天玄女视为守护神，还有丝棉的纺织业者，也奉为职业神。
