太子洗马并不是为太子洗马，一个官职，在隋唐时期就开始有了，原本洗马是负责掌管宫中册本的官员，后来慢慢的演变为册本官，而在太子身边的洗马则是专门负责帮助太子办事的官员，在清朝时期太子洗马有两人，分别是满人和汉人，官阶为从五品官员。
太子洗马中的“洗”并不是读xi，而是读xian,跟“显”同音，其实这一个官职在秦朝就开始有的，当时是叫做“先马”，但是发展到了隋唐就变成了“洗马”，这个不知道是古人误写了错别字还是后来衍生出来的官职。太子洗马在古代就常常因为他人不懂其中的差事而常常被人误以为是帮助太子洗马的人。然而事实的真相是太子洗马是辅助太子，帮助太子处理政务、文理等事情的，他们手上的权势还是很大的。
在秦汉时期的太子先马，之所以叫做“先马”是因为这个人是太子的先导，就好比太子出行，太子先马就需要先行去侦查先关的事宜并安排好。太子先马这个职位的官员并不是指一个人或者两个人，在秦汉时期，太子先马一般有八个人，而最高的数量可达十六人。在隋唐时期的太子洗马是有两个人的，之后的历朝历代沿用了唐朝的太子洗马制度，都是从五品官员且设置两个人。到了清朝时期，虽然还设有太子洗马的官职，但是当时已经不再设立有太子官署，于是太子洗马形同虚设，后来就慢慢的被废了。
太子洗马官职虽然从字面上不是很好看，但是这个官职并不是谁都能胜任的，一般胜任这个官职的大多都是士大夫、王公贵族的子弟，他们的身份一般都是比较高贵的。等到太子登基了之后。他们作为原本太子最亲密的官员官职也一飞冲天，历史上有名的官员魏征就曾经是李建成的太子洗马，李世民杀了李建成之后，重用了魏征，魏征面对李世民也没有丝毫的畏惧得到了李世民的肯定与赞赏。
