普通火车速度一般为100-120KM/H。普速列车、全称普通速度列车，是指行驶速度慢的火车，一般情况下的正常车速只有120km/h左右，部分特快列车可达150km/h。以前没有普速列车的说法，直到高铁时代，不同火车有明显速度差异后，才区分了普速和高速列车。普速列车是国家铁路和城市轨道交通铁路中的主力军。
普通铁路上，狭义快速列车（低级快速列车）：全称快速旅客列车，简称快列，车次现以K字冠头，区别于狭义普速列车和狭义特快列车。快速列车速度适中，停站适中，是目前用途最广泛的列车之一。快速列车属于传统铁路即普速铁路（普铁）里的列车分级，不等于快速铁路。
普通铁路上，广义快速列车：包括狭义快速列车和特别快速列车（特快列车，高级快速列车）、直达特别快速列车（直达特快列车，最高快速列车），都是快速列车的。它们是几次中国铁路大提速的产物。
这些快速列车（无论普快还是特快）都是单动力（只有一个动车即车头），并非动车组列车，最高时速160公里（就是直达特快列车的最高时速）。2006年11月中国铁路第六次大提速新闻发布会上，铁道部领导介绍说“我们有多年开行时速160公里快速列车的经验”，是用广义意思。
这种背景影响着中国高速列车（CRH）的时速起点：第六次大提速大突破，出现了CRH，这种中国品牌的高速列车衔接快速列车系列，因此中国高速列车有自己的特色：时速起点要求不高，时速160的动车组就是高速列车了，并不对应高铁（时速最低250），而是对应快铁和高铁。
CRH即中国高速列车，即中国品牌的动车组列车，2007年出现时就是区别于普通铁路上的这种广义快速列车（单动力）在传统铁路即普速铁路里，它是低级快速列车，比较于普速列车和特快列车（高级快速列车）。
