皇太后是皇上的母亲。太皇太后，是中国古代人对皇帝的祖母（包括嫡祖母和生祖母）十分尊敬的称呼，也就是对尚还在世的先帝母亲（嫡母和生母）的尊称，原来是皇太后，再晋为太皇太后。
皇后是皇帝正妻，皇太后是母亲，太皇太后是奶奶。当然有的皇帝没有母亲或者皇帝不是嫡出有些会以先皇的皇后作为皇太后，还有很多特殊情况。皇后相当于皇帝的老婆,皇太后相当于皇帝的妈妈,太皇太后相当于皇帝的奶奶。
皇后，简称为后，是世界历史上帝国最高统治者（皇帝）正配的称号。“后”与“後”，古已有之。“后”字原指君主，以前的夏启就称作夏启后，后引申指“君主的妻妾”，这是一个位份、称谓，而不仅仅是”皇帝后面的女人“。因为汉字被简化的原因，我们习惯将”后“与”後“两字均合并为”后“，取其”后面“的意思。这是误解。在以前王朝运作中，外事五权，内事五枚。五枚均为”后“所执掌。
根据荀子的观点，天子独大，没有人可与之平起平坐，所以天子的配偶不可以取“齐”的谐音“妻”，只能叫“后”。到了秦始皇统一六国之后，改天子为皇帝，并订定皇帝的正妻为皇后的后妃制度。较完备的后妃制度和等级划分直到汉朝才实际执行。目前唯一仍有皇后存在的国家及皇室是日本皇室，为明仁天皇（亦是现存唯一的皇帝）的皇后美智子，其他国家君主的正配一般只称为“王后”。
