第三宇宙速度（又称逃逸速度）：是指在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚,飞出太阳系所需的最小初始速度.其大小为16.7千米/秒.环绕速度和逃逸速度也可应用于其他天体.例如计算火星的环绕速度和逃逸速度,只需要把公式中的M,R,g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可.
第一宇宙速度，指物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫做第一宇宙速度，是飞离地球最小的速度。不管是天上的鸟，还是地上的走兽，他们始终没法逃离地球，还是会被地球引力给拉回来。
后来科学家发现了一个有趣的现象，如果往天空扔石头，石头会做抛物线运动，随着力度不断的加大，会抛的越来越高，并且会越来越远。于是他们设想，假如拿一个很厉害的大炮，用最大的力量把一个物体给轰出去，物体有可能会环绕地球一圈后落回原点，如果再足够大，物体就可以一直环绕地球飞行，这个刚好可以环绕地球飞行的速度就是第一宇宙速度。
经过科学家的一个严谨的计算，最终确定了第一宇宙速度为7.9KM/S。这个速度以人类的能力来说很难达到，所以很难飞出地球进入外太空，1903年俄国科学家齐奥尔科夫斯基在他的论文中提出了著名的齐奥尔科夫斯基火箭理想速度公式，按照公式，要想达到最高速度，就必去想方设法的消除一切阻碍速度的因素，随着人类探索星空的深入，出现了多级火箭。多级火箭就是把几个单级火箭连接在一起形成的，其中的一个火箭先工作，工作完毕后与其他的火箭分开，然后第二个火箭接着工作，依此类推。由几个火箭组成的就称为几级火箭，如二级火箭、三级火箭。经过几级火箭的推力，最终达到第一宇宙速度。
