蜈蚣属于陆生节肢动物的一种，蜈蚣的身体结构很有特点，身体是有一个个节组成，每一节都有步足一对，一边一条，因此，也被称为多足物，百脚虫，也叫天龙。蜈蚣是一种带毒的陆生节肢动物的一种，并不属于昆虫类。
昆虫也有自己的特点，虽然说昆虫也属于节肢动物们，但和蜈蚣不一样，昆虫是动物界中无脊椎动物的节肢动物门昆虫纲的动物，所有生物中种类及数量最多的一群，已发现100多万种。昆虫其基本特点是体躯三段头、胸、腹、2对翅膀三对足；1对触角头上生,骨骼包在体外部。所以说，这些特点蜈蚣都是没有的，蜈蚣有的特点，昆虫也是没有的，虽然都是属于节肢动物们，但不属于一个刚。
蜈蚣属于门节肢动物门、唇足纲、整形亚纲、蜈蚣目、蜈蚣科。昆虫属于节肢动物门、昆虫纲，常见种类蝗虫、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇等，这些和蜈蚣都有一定的区别。
蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不强，被蛰后会造成疼痛但不会致命。药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15对步足和1对颚足；“石蜈蚣”也只有15对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到750对。
