长颈鹿科现存2种，仅洲，而史前分布较广泛，可以分成亚科（古长颈鹿亚科，古科）、长颈鹿亚科和西洼兽亚科。古麟亚科是长颈鹿科的原始类型，体型较小，四肢和颈均较短，生活于森林中，史前时期分布较广泛，我国也能见到。古麟亚科至今仍有一个代表生存，即霍加披，分布于非洲刚果东部的热带雨林中，保留很多原始特征。
长颈鹿亚科生存于稀树草原地带。由于稀树草原的树木多为伞型，树叶集中在上层，长颈鹿进化出较长的颈和四肢，可以吃到树叶。长颈鹿亚科现存仅长颈鹿一种，广布于非洲的稀树草原地带，是现存身材最高的动物，也是人们最熟悉的非洲动物之一。西洼兽亚科是比较特化的长颈鹿，体型较粗壮，角大而扁，现在已经全部灭绝。
长颈鹿脾气温柔，群体之间谦和文雅，彬彬有礼。它们互相之间温情脉脉地相伴来去，互相之间靠得很近，互相照应，它们长长的腿经常碰在一起，这种情况通常会持续很长时间，但它们从不因为这种小事发生口角、顶撞。
这种互相靠近既是出于一种温情，也是为着安全，一种温暖同时默默地传遍了集群中的每一只长颈鹿。相互之间常常以头颈相交，温柔而细心地交流着，像是一丛高大的芭蕉树，同根相生，相互守候，它们的举动那么随和、亲切、自然，完全配得上它们那美丽的外貌。
