黄家驹是因为意外从舞台摔落受伤而死的。1993年6月24日(端午节当天)凌晨225分，Beyond乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目时发生意外，由于之前的游戏中引爆了很多的水气球，加之保护措施不利(没有安全帽，档板的厚度不足)，黄家驹不幸从约3米高的舞台和主持人一同堕下，主持人由于戴了安全帽，所以受伤并不严重，而家驹却因头部率先着地，从而重伤昏迷，在留医的过程中，家驹和死神做了顽强的斗争。但黄家驹还是在留医六天后，于当地时间6月30日下午4时15分逝世，终年仅31岁。
黄家驹在1983年以歌曲《大厦》出道，并担任Beyond乐队的主唱。绝对是香港乐坛的一股清流，他们一直坚持的百分百原创的理念代表了孜孜不倦的音乐人对摇滚精神和音乐灵魂的坚守。在Beyond之前，香港乐坛也存在着以乐队形式活跃的音乐人，但他们大多数都是翻唱外文歌曲。对此，黄家驹深感不满，他认为香港人要有香港人的精神，香港人要有香港人的歌，而追求理想、崇尚自由、反映社会现状和时事，则成了Beyond歌曲中的主题。
作为乐队大部分词曲的创作者，黄家驹将自己的世界观和人生观在歌中展现到了极致，他充满激励的旋律以及歌词中流露出大同世界的人文关怀和积极人生态度，无不突破了一般摇滚乐的界限。包括《光辉岁月》《海阔天空》《不再犹豫》《AMANI》《真的爱你》《再见理想》等，都是其脍炙人口、经久不衰之作。
黄家驹的特别之处在于他不仅是一位歌者，更是一位音乐的革命者，于是才有了他生命中不再犹豫的呐喊和打不死的心态，以及其音乐本身所流露出的那一份明澈的心声。黄家驹在人们心中，不仅仅是那些让人热泪盈眶的音乐，更是人们对于香港音乐黄金时代的集体回忆。
