排泄孔位置及形状可出雌雄公龟的位置接近尾端，长形。母龟置腹甲，孔形圆形。尾部的粗细大小，公龟尾较粗大，母龟较细短。甲是否凹陷，公龟有明显的凹陷，母龟平坦。龟类上下颌均无齿，颌缘被以角质鞘，称为喙。龟有肌肉质舌，不能伸出。有眼睑及瞬膜，瞳孔圆形。听觉不敏锐，触觉及嗅觉较发达，肺呼吸。泻殖肛孔圆形或纵裂。交接器单个。
龟四肢粗壮，有坚硬的龟壳，头、尾和四肢都能缩进壳内。乌龟的龟壳可熬制成龟胶，是常用的中药。有时把龟鳖目的棱皮龟科、海龟科归为大型或中型的海龟，其在游动时四肢变成桨状，产于热带、亚热带海洋中。它们的肉多含有脂肪，可制油;卵可食用;甲也可作中药。
部分品种的龟类寿命很长，有的可达300多年。常见的大型陆龟种类有象龟，体长1.5m，重200kg，因可以载人爬行而著名。绿毛龟是人们喜爱的展览动物，它实际上是背甲上生育绿藻的金龟或水龟。
雌性龟：背甲较短且宽，腹甲平坦中央无凹陷，尾细且短，尾基部细，泄殖孔距腹甲后缘较近，腹甲的2块肛盾形成的缺刻较浅，缺刻角度较大。雄性龟：背甲较长且窄，腹甲中央略微向内陷，尾粗且长，尾基部粗，泄殖孔距腹甲后缘较远，腹甲的2块肛盾形成的缺刻较深，缺刻角度较小。
将龟的腹甲朝上，左手的大拇指、食指二中指分别将龟的前肢、头压迫缩入壳内，右手将龟的尾摆直，若龟的泄殖腔孔内有黑色的阴茎伸出，则为雄性；若龟的泄殖腔孔排出泡泡或稀粘液，则为雌性。
