人体最坚硬的部位是牙齿。牙齿存在于很多脊椎动物(鸟类除外)的头部(或口部)内、功能用于咀嚼食物的钙化组织。肉食性动物尤其倚赖牙齿进行猎食或搏斗、御敌。牙齿的构成成分不是骨骼，而是由动物体内不同密度与硬度的复杂组织组成，它的根部则由牙龈包覆、固定。
一些动物牙齿里有着更复杂的神经，比如独角鲸，其牙齿有着上百万神经，是目前已知道最复杂的牙齿(以神经学而论)。这允许独角鲸牙齿具食物触觉，以及导航、交配作用。
随着人类文明的创建，各种语言的发音已发展得多样化。语言发音均非常依赖牙齿、舌头和口腔的合作，应用到人类生活中的说话、歌唱。牙齿在古代被称为“雅言”，牙齿的整洁，甚至关系到社交活动和地位。专门为牙齿服务的医学，称为牙科。
大部分牙齿中含有丰富的钙、磷、镁以及其他矿物盐，能够承受60-90斤的力量。牙齿的表面的牙釉质，是人体中最坚硬的物质。牙釉质在牙冠的最外层，硬度达到96(最硬的金刚石为10)，只比金刚石软一点。
牙根表面一层钙化结缔组织，色淡黄，含无机物55%，构成和硬度与骨相似但无哈弗管。牙骨质有新生功能。髓腔内的疏松结缔组织，含血管、淋巴管、神经、成纤维细胞和成牙本质细胞，具有形成继发性牙本质的能力。牙髓神经为无髓鞘神经，无定位能力。血管由狭窄的根尖孔进出而易造成循环障碍，牙髓坏死。
