变色龙是蜥蜴，但它只是蜥蜴这个大家族中的一种，并不能代表全部的蜥蜴。变色龙是爬行纲有鳞目蜥蜴亚目避役科的所有动物的总称，而蜥蜴则是爬行纲有鳞目蜥蜴亚目所有动物的总称，所以，变色龙其实是蜥蜴的一种。蜥蜴是统称，包括变色龙，壁虎，石龙子，巨蜥等等，变色龙只是蜥蜴的一个小分支，其最显著的特点就是具有体色随环境变化的能力，而在所有蜥蜴中，除了变色龙与安乐蜥，其他蜥蜴无法改变体色特征。
变色龙的行动迟缓，主要栖息于树木的爬行动物，除了产卵和求爱外，很少光顾陆地。它的两只眼镜类似藤壶型，左右眼球能分别转动360°，可以同时一只眼瞄准前方，另一只眼睛注视身后，另外，变色龙的舌头也很长，平时在嘴里盘卷起来，在发现猎物后会从口中喷射出长舌来捕食。
变色龙体长多15～25公分），最长者达60公分。身体长筒状，两侧扁平，头呈三角形，尾常卷曲。眼凸出，两眼可独立地转动。某些种类的头呈盔形，有的种类有显目的头饰，如3个向前方伸出的长角等。
蜥蜴类动物身体一般分为头、颈、躯干、尾4个部分。身体表皮为革质鳞，有些种类在鳞下还有小骨板，牙齿细小，舌的形状、长短随品种而异。眼睛较发达，有些种类还有颅顶眼，除多数壁虎外眼睑多能运动，穴居类型的眼睛多隐于皮下。其耳，鼓膜多显露，鼓膜发达。左右下颔骨以骨缝相联合，因此，口不能张开过大。多数蜥蜴有四肢，但有的只有前肢或后肢，指、趾末端有爪。有胸骨。
