汉武帝时洛下闳制造了浑天仪，汉宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，汉和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。这些浑天仪都属于浑天仪最早的雏形，与我们今天所看到的浑天仪还是有很大的区别。后来，张衡继承和发展了前人的成果，在公元117年，他造出了一件成就空前的铜铸浑天仪，堪称浑天仪的真正鼻祖。
张衡发明的漏水转浑天仪是一种水运浑象，用一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈等，成一浑象，再用一套转动机械，把浑象和漏壶结合起来。以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动。这么完美的设计，真可谓我国古代的黑科技，令人不得不佩服古人的智慧。
后来，大约在唐朝的时候，我国的浑天仪传入了朝鲜半岛，也成了他们重要的天象仪器。而在2007年，韩国发行的1万韩元的新版纸币上，正面印的是他们的世宗大王上的头像，而背面赫然印着中国的浑天仪。对此，韩国央行总裁李成太在发行仪式上致贺词说，新币提高了安全性、缩小了纸币大小，还采用了科学、艺术领域具有历史意义的图案，在文化方面提升了自豪感。
浑天说是我国古代的一种重要宇宙理论，认为“浑天如鸡子，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄”，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。而浑天仪就是反映浑天说的仪器，它是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，内有窥管，亦称望管，用以测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能测定天体的黄道经度和地平坐标。而浑象是古代用来演示天象的仪表，浑象的构造是一个大圆球上刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等，类似天球仪。
