可以这么说，演义中的姜维就是诸葛亮的衣钵弟子。姜维，字伯约，本来是曹魏天水郡参军，受到太守马遵的猜忌，迫不得已投降蜀汉。诸葛亮对姜维非常器重，认为他是难得的人才，是“凉州上士”。演义中，诸葛亮将姜维当作继承人来培养，他临终前，将一生所著的兵书、八卦阵都传给了姜维，还传给他诸葛连弩制造之法。
正史上，姜维虽然没有演义中那样受到器重，却是从一个降将，迅速受到诸葛亮重用。可知，在诸葛亮的眼中，姜维是一个有担当，有作为的青年。那么，诸葛亮为何没有选择前途无量的姜维当作自己的继承人呢?当时蜀汉众将比较疑惑，在诸葛亮死后20年，世人才知道诸葛亮的良苦用心，佩服诸葛亮的聪明才智。
姜维虽然受到诸葛亮器重，可是他是一个刚刚投奔不久的降将，资历最浅。这虽然是一个表面原因，是一个很浅显的原因，真正原因如下。姜维如果在诸葛亮刚去世，掌握兵权，可能“穷兵黩武”，损耗蜀汉有限的国力。
姜维是一个优秀的将领，诸葛亮活着时，受到诸葛亮的重用，从一个降将迅速成长为蜀汉大将。诸葛亮对姜维的重视，是一个方面，姜维也不负众望，和曹魏交战胜多负少。以诸葛亮的军事造诣，五次伐魏，才勉强和曹魏打了一个平手。第五次在五丈原，蜀汉大军和曹魏司马懿大军僵持不下，由于诸葛亮劳累过度，身体太差，最后病逝，蜀汉才不得不退兵。
在诸葛亮去世后，如果继任者是魏延、姜维等好战将领，可能继承诸葛亮遗志，继续北伐。此时的蜀汉，诸葛亮经过五次北伐，国力消耗殆尽，已经担负不起沉重的北伐战争了。如果姜维此时一意孤行，“穷兵黩武”，却不是司马懿的对手，可能葬送蜀汉大军。
因此，在诸葛亮去世后，蜀汉需要休养生息，需要一个理政人才，而不是一个铁腕统帅。因此，诸葛亮向后主刘禅推荐了蒋琬、费祎两个贤臣。这两个贤臣，实行的政策都是发展蜀汉生产，致力于恢复蜀汉国力，尽量避免发生大战。
此时，姜维想要带领大军讨伐曹魏，无奈受制于掌权费祎。每次出征，费祎仅仅给姜维几千人马。试想，几千军队，能干啥?也就骚扰一下曹魏边境而已，不可能取得什么实质性进展。费祎向姜维说道：
