薛仁贵、薛平贵两个人没什么关系，实际上他们并非兄弟。薛仁贵是历史上赫赫有名的大唐开国之初的名将，而薛平贵，则是民间故事与戏曲中的虚构人物。
薛仁贵的先祖、长辈都是官吏出身，可是传到薛仁贵，却是年少贫贱，靠几亩薄田耕种为生。薛仁贵娶妻柳氏，贤惠有见识。薛仁贵想迁祖坟改运，而柳氏则劝说薛仁贵从军，跟随唐太宗远征辽东。正是柳氏的劝说，薛仁贵成了唐初的一代名将。
安市城一战，高句丽大将高延寿率20万大军救援安市。薛仁贵自恃武艺高强，为了引起唐太宗李世民的注意，故意穿上了与众不同的白衣白甲，手持一柄方天画戟，腰别双弓，在高句丽大军中横冲直撞，前后冲杀，所向披靡。此战之后，薛仁贵有了“薛白袍”的美誉，得到了太宗赏识。
高宗年间，薛仁贵“三箭定天山”，降铁勒九部，坑杀降卒近十万余。薛仁贵因为纳了部落女子为妾，遭到弹劾。唐高宗以薛仁贵功过相抵，不予追究。数年后，薛仁贵协同大唐开国功勋李勣，一路捷报，屡败高句丽大军，夺数十城，迫使高句丽归降。唐朝廷随之在平壤设立了安东都护府，负责管理高句丽旧地。
吐蕃吞并吐谷浑后，薛仁贵奉命护送吐谷浑王还青海复国。唐军将领郭待封与薛仁贵不合，郭待封傲慢行事，不听薛仁贵调遣，导致大军粮草、辎重被吐蕃所掠。唐军失去军需，在四十余万吐蕃大军的围攻下，大败。薛仁贵只得与吐蕃议和而退，吐谷浑彻底沦陷。
吐谷浑复国失败后，薛仁贵被废为庶民，后又多次起复。十余年后，突厥人入侵云州，薛仁贵再次奉命出征。薛仁贵凭借昔日威名，摘下头盔，在阵前露了个脸，吓得突厥大军“下马罗拜”而遁。薛仁贵则乘机进攻，大破突厥，斩首万余，获牛马牲畜数万，取得云州大捷。
薛仁贵老当益壮，近七十岁高龄，再次取得了一次辉煌的胜利。就在云州大捷的第二年，薛仁贵病逝，享年七十岁。《旧唐书》评之曰：“仁贵骁悍壮勇，为一时之杰！”
薛平贵与薛仁贵同为唐朝名将，同样出身贫寒，后来娶了类似薛仁贵原配妻子柳氏的贤惠妻子王宝钏。从军时，一根扁担打退了数百军士，并擒获了水潭中的怪物“红鬃烈马”，获得了皇帝的赏识。在军中，同样有一个类似郭待封的出身名门的连襟魏虎，处处为难陷害薛平贵。而薛平贵也与薛仁贵一般的勇猛无敌。薛仁贵曾纳部落女子为妾，而薛平贵也娶了西凉公主。这么看来，薛平贵的原型应该主要就来自薛仁贵。
不过，薛平贵娶西凉公主，又成了西凉可汗，后又登基为唐朝皇帝，这似乎又和五代后晋皇帝石敬瑭有点类似。石敬瑭是后唐明宗李嗣源的女婿，后来代后唐建立了后晋。
