最开始参与的是张旭豪、康嘉、曹文学和汪渊他们四个人，他们收集大学附近餐馆的菜系和位置，整理好了之后印成小卡片发给同学们，让同学们通过上面的电话号码联系他们团队，说要订哪家的什么菜，团队确定好了之后就出发给顾客取餐并送到顾客手里，收取服务费用。后来汪渊和曹文学退出了团队。之后汪渊又加了回来，邓烨、陈强、叶峰几个也加入了饿了么团队。
后来张旭豪先生也经历了很多的挫折和考验。在二零一一年对饿了么进行A轮融资，到了二零一三年，饿了么完成B轮融资，直至二零一四年饿了么总共获得了五轮融资。一直到了二零一七年，饿了么平台在全国覆盖面很广，达到了两千多个城市，加盟的餐厅也在不断地增多。在此同时，他们一直以来的口碑也赢得了很多用户在饿了么平台订餐。这个时候饿了么也被大家所熟知。
到现在，饿了么的创始人张旭豪先生虽然不已经不是饿了么的CEO，但是他表示十年的创业值得他回味。我们总是希望天降馅饼，但是现实往往不会如此，像张旭豪先生一样努力创业才会成功。
2008年在上海交通大学机械与动力工程学院读硕士一年级的张旭豪也认为，只要自己做的东西被市场认可，个体就是有价值的。一天晚上，他和室友一边打游戏一边聊天，突然感到饿了，打电话到餐馆叫外卖，要么打不通，要么不送。
