海豹有脚。海豹的前脚较后脚为短，覆有毛的鳍脚皆有指甲，指甲为5址。耳朵变得极小或退化成只剩下两个洞，游泳时可自由开闭。游泳时大都靠后脚，但后脚不能向前弯曲，脚跟已退化与海狮及海狗等相异，不能行走，所以当它在陆地上行走时，总是拖著累赘的后肢，将身体弯曲爬行，并在地面上留下一行扭曲的痕迹。主要分布在北极、南极周围附近及温带或热带海洋中，目前所知10属，19种。
海豹(Seal)、海狮(Sealion)、海狗(furseal)及海象(Walrus)是属於鳍脚类动物(Pinnipeds)，有适合於水中活动的流线型身体，腿部变成鳍状，与狗、猫、熊类同是肉食性动物，但它们和其他食肉目最大的不同点是，鳍脚类大部分的时间都在水中生活，只有休息及进行***时才回到陆地上，有些种类甚至连***都是在水中进行的，尽管如此，但是在快要生产小宝宝时，雌的还是得回到陆地上来生产。鳍脚类的祖先，原是在数千万年，前生活动在陆地上的哺乳动物。鳍脚类动物可分为三科：一类是外耳壳完全退化的海豹科(Phocidae)，一类是耳壳很小的海狮科(Otariidae)，另一类则是海象科(Odobenidae)，以下就分别介绍这些可爱的海中哺乳动物。
海狗海豹实际是同一类型，海狗精瘦，个头小，平常动物园看到的就是它，各类马戏团中称为“海豹”也是它，在很多书籍中也把它叫“海豹”，只是专业人士把它叫“海狗”。而区别于“海狗”的“海豹”则个头大得多，肥得多，行动也较海狗缓慢，我们在南北极看到的都是这种肥大的“海豹”，北极熊吃的也是这种肥海豹，而虎鲸（逆戟鲸）吃的则是瘦海豹（即海狗）。
海狮则是完全不同的一种动物，虽然外貌与上述二位较像，但其头部的差异非常明显，个头也比它们都大。有兴趣的话去看一看图片就知道了。此外，还有海象，体态与上述三位也较像，个头更大一些（平均比较来说），但成年雄海象有两颗长长的牙伸出嘴外，很好辩认。
