唐明皇之后的皇帝是唐肃宗李亨(711年—762年)，唐玄宗第三子(去武则天以外，756年——762年在位)，始封陕王，名嗣升，后徙封忠王,初改名为俊，后改名为王玙。开元二十六年(738年)皇太子李瑛罪贬废死，其被立为太子。天宝三年(744年)改名为亨。
安史之乱兴，玄宗天宝十五年(756年)六月，镇守潼关之大将哥舒翰受杨国忠逼迫出兵讨叛，结果大败，潼关陷落，长安震动，玄宗携太子、宠妃仓皇逃往成都，行经马嵬驿(今陕西兴平县西)，军士哗变杀杨国忠，并逼迫玄宗赐死杨贵妃。
马嵬民众拦阻玄宗请留，玄宗不从。太子李亨留下，随即往朔方节度使所在地灵武(今宁夏灵武西南)，同年七月即位，尊玄宗为太上皇，改元至德，时年四十六，是为肃宗。肃宗将郭子仪和李光弼部从河北召至灵武，并联合回纥，开展大规模的反攻。
至德二载(757年)正月，安禄山被其子安庆绪杀死。九月，郭子仪率唐军和回纥骑兵收复长安，十二月太上皇玄宗回到长安。乾元元年(758年)九月，肃宗调动各路大军进攻围攻相州安庆绪，命宦官鱼朝恩为观军容宣慰处置使，总揽全局。
唐肃宗不好色，一生中只宠幸了张良娣一个女人。玄宗厌恶张良娣与李辅国，常劝肃宗不要宠幸他们。李辅国趁机构谄，将玄宗软禁在迁入西宫的甘露殿，高力士被流放到巫州。上元元年，玄宗病逝于西内的甘露殿。不久肃宗也一病不起，颁布诏令让太子李豫监国。唐肃宗在位6年，死于762年，时年52岁。庙号肃宗，谥号文明武德大圣大宣孝皇帝，葬建陵。安史乱事至唐代宗时，方完全平定。
