水熊虫以吃微生物为主。我国云南澄江发现了下寒武纪的缓步动物化石，这证实了缓步动物是一种极为古老的生物。在现代分类学上，缓步动物和节肢动物关系相近，而且和有爪动物长得很像。水熊一般生活在潮湿泥土中，苔藓和地衣的水膜中，少数海栖，生活在潮间带。
世界上到6000m的珠穆朗玛峰下至4000m深海，都有他的身影。全世界广泛分布。从这一点可以看出，水熊在物理防御上没叠多少甲。（当然如果叠了甲就没这么高魔抗了，也会体型变大）所以那些说水熊杀不死的都是扯淡。
水熊作为节肢动物的远亲，也有四个体节，分为躯干和头部。被几丁质角质层光滑的外壳覆盖。有四对jio，每个jio上有四到八个爪爪，或者jio趾或者是吸盘。
像环节动物一样，水熊长条形的肌肉随体节的分布而变的一块一块的。他的嘴巴有两个向前突起，一个刺进食物一个吸收食物，千万不要以为他是和猎蝽一样的掠食者，他是人畜无害的吃藻类的食物链底端的fw，他甚至会因为吃多了某种食物而变色。像吃多了带有胡萝卜素的食物就会变红。
在中肠和末肠的中间有马氏管，就可以从尿中提取水分和无机盐，以免自己被尿穿肠破肚（维护渗透压平衡）水熊的神经系统很简单，咽上下的神经连着腹部的四个（应该是一体节一个）水熊没有呼吸系统和循环系统，呼吸靠表皮，营养挨着肠子就行。水熊雌雄异体，卵子不用体内受精。卵带有壳。他的体腔为假体腔，但他的生殖腺为真体腔。
