禹刑是中国夏代刑法的总称。因夏朝的开国君主为禹，故名。相传禹继尧舜之位建立了中国历史上第一个奴隶制王朝，并创制了肉刑。《左传·昭公六年》日：“夏有乱政，而作禹刑。”郑玄日：“夏刑大辟二百，膑辟三百，宫辟五百，劓，墨各干”。
古文献中的禹刑属于广义的禹刑，包括刑和法，即刑的内容、法的内容和与之适用的刑罚措施。自皋陶设立禹刑以后，刑的内容基本未变知道汉文帝时才废除，法则随朝代更迭不断演变，甚至随某个“天子”喜好而改变。
禹刑既包括刑、也包括法，所谓“大辟二百，膑辟三百，宫辟五百，劓，墨各干”，就是有二百条罪行要处于死，三百条罪行处以段肢等等。其内容之丰富与现代《刑法》无异。
虽然禹刑的具体条目已经散佚，但（《周礼·秋官·司刑》确为我们展示了商末周初的刑罚细则。夏商周具有相同的国体和政体，周朝和夏朝同为五行，即使有区别也是罚则上有区别、而刑罚内容上区别不会太大。根据《周礼》的内容，周朝五刑的刑罚内容如下：
司刑掌管五刑之法，以施加于犯罪的民众：判墨刑的罪有五百条，判劓刑的罪有五百条，判宫刑的罪有五百条，判刖的罪有五百条，判死刑的罪有五百条。如果大司寇[在外朝]审断诉讼，就依据五刑之法辨别罪行的轻重，而建议大司寇所宜施的刑罚。
司刺掌管三次讯问、三种宽宥、三项赦免之法，以协助大司寇审理诉讼：[三讯]一讯是讯问群臣的意见，二讯是迅问群吏的意见，三讯是讯问民众的意见；[三宥]一是宽宥看错人而杀人者，二是宽宥无心而误杀者，本是宽宥忘了某处有人而误杀人者；[三赦]一是赦免年龄幼小而杀人者，二是赦免年老而杀人者，三是赦免痴呆而杀人者。用这三法求得人犯罪的实情，使对犯人的审断正确，而决定是应当施以重刑或轻的罪，然后施刑或处死。
司圜负责拘禁不良之民而加以教育。凡危害人的人不让他们戴寇饰，而写明他们的罪状让他们背在背上，使他们服劳役而对他们加以拘禁教育。能改过的，重罪拘禁三年而后释放，次一等的罪拘禁两年而后释放，轻罪拘禁一年而后释放。
不能改过而逃出狱城的，[抓住了就]处死。[改过者]即使放出来，三年内不得按年龄与乡民排列尊卑位次。凡拘禁在狱城中而身加明刑的人，不[施加肉刑而]亏损他们的身体；罚服劳役的人，不罚没他们的财产。
