地球的自转与天体的形成有关。地球自西向东的自转，从北极上方看，它是逆时针旋转的，它从南极顺时针旋转。地球自转轴和黄道面的形成66.34度数夹角，垂直于赤道面。地球自转的方向是由西向东，周期是一天24小时，要求精确旋转一周23小时56分支4第二，公共转移0.986度。
根据地球的自转速度3分支56第二，时间，轮换和公共转移所需的总时间为24小时。地球绕着太阳转啊转，这叫做地球的革命，地球自转的方向是由西向东，一次革命的确切时间是什么时候:365白天6小时9分支10第二。
为什么地球绕着太阳转？地球正在膨胀的理论，太阳系是由原始太阳爆炸形成的。46十亿年前，太阳因内部聚变而爆炸，许多熔化的火球飞了出来，这些熔化的火球冷却形成行星、小行星、卫星、月亮、彗星和行星带，地球就是其中之一。
一些大火球正在冷却，由于表面张力的作用，它形成一个球体。一些小火球没有时间收缩成球体，冷却变得不规则，在火星和木星之间形成了一条小行星带、小行星。一些小火球飞离太阳时会被捕获，因为它们离大火球更近“捕获”，形成大火球的卫星。
地球爆炸时从太阳飞走了，地球从爆炸点开始，在离心力的作用下远离太阳，另一方面，因为太阳在旋转，它在太阳万有引力的作用下绕太阳转。因此，也可以说地球自转的能量来自太阳的自转能。