地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。国际上统一规定自转与公转的方向是自西向东。从北极上空俯视：呈逆时针方向旋转。从南极上空俯视：呈顺时针方向旋转。东经度增大的方向，西经度减小的方向即为地球自转方向。
由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力，并且在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
地球自转导致昼夜交替现象。由此，各地温度发生昼夜变化，生物形成昼夜节律。使地表温度相对均匀，不让一部分地面长时间受阳光加热而过热，一部分长时间收不到光照而过于寒冷，气候相对稳定的条件，生命存在的前提之一。
自转是地磁场产生的重要原因之一，而地磁场保护着地表生物免受宇宙高能粒子的辐射。没有地磁场，被阳光直射的区域均不适合生物生存。此外，地磁场还与很多生物的生理活动有直接关系。地转偏向力的形成，地转偏向力又是全球几大风带和洋流的形成原因之一，没有地转偏向力世界气候不可想象。