道路交通安全法实施条例中对于车辆的年检有明确的规定：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。第十七条；已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。
满足以下条件，新车可以6年免年检：1、机动车为非营运车辆；2、车辆核定载人数为6人及以下。2020年11月20日起，7-9座小微型客车（面包车除外）纳入免检范围；3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；4、自出厂之日起，4年内办理登记注册手续的车；5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
注意，上面所说的6年免年检并不是真正意义上的全免，而是免除上线检测（即车辆检测）的环节，但还是要每两年申请一次年检合格标志，可以网上申请。这个概念一定要区别好，相当于你享受了两次免上线检测，而第六年还是要上线年检并申请年检合格标志。