永寿宫为明代妃嫔、清代后妃所居之处。明孝宗的母亲孝穆纪太后曾在这里短暂居住，后突然暴死，成为明宫疑案之一。后因乾清宫发生火灾，万历皇帝也曾住此宫，并于明万历十八年（1590年），在此召见大学士申时行等人。崇祯十一年（1638年），因国内灾情异象屡屡出现，皇帝在此宫斋居。
顺治皇帝恪妃，乾隆帝慧贤皇贵妃、舒妃，嘉庆帝如妃曾在此居住，另乾隆帝颖贵妃巴林氏曾在此居住。雍正十三年（1735年），雍正皇帝崩，崇庆皇太后，即孝圣宪皇后居永寿宫，乾隆皇帝居乾清宫南廊苫次，并诣永寿宫问安。
清代的永寿宫因为距离慈宁宫、养心殿最近，所以屡次作为筵宴场所，在公主下嫁时宴请女眷。乾隆三十七年（1772年）和硕和恪公主下嫁、乾隆五十四年（1789年）固伦和孝公主下嫁和珅之子，均设宴于永寿宫，而且还设了中和乐器，演奏营造喜庆的气氛。道光中晚期，外侮内患日盛，而朝廷内部一味讳饰，将各疆吏密奏匿于永寿宫。光绪以后，此宫前后殿均设为大库，收贮御用物件。
永寿宫为内廷西六宫之一。建于明永乐十八年（1420年），初名长乐宫。永寿宫为两进院，前院正殿永寿宫面阔5间，黄琉璃瓦歇山顶。殿内高悬乾隆皇帝御笔匾额“令德淑仪”，东壁悬乾隆《圣制班姬辞辇赞》，西壁悬《班姬辞辇图》。乾隆六年（1741年），乾隆皇帝下令，内廷东西十一宫的匾额“俱照永寿宫式样制造”，自挂起之后，不许擅动或更换。
永寿宫位于翊坤宫南面，启祥宫东面，是后宫之中离养心殿最近的一个宫。建于明永乐十八年（1420年），初名长乐宫，明万历四十四年（1616年）更为现名。清朝顺治十二年（1655年）、康熙三十六年（1697年）、光绪二十三年（1897年）都曾重修或大修，但仍基本保持明初始建时的格局。