丰田疾风越野车比悍马H1还大一圈，在悍马H1现有的优秀基础上，又进行了改进升级。日系的军用越野车，扬名比较早的并不是丰田汽车，而是三菱汽车，早在1950年的时候，三菱就开始借鉴美系威利斯军用吉普车。
但在1980年的时候，相关部分要求丰田研发一款性能更强悍的军用越野车，这款越野车的标准为通用型的，作战、指挥、通讯、低空投放等，样样精通的越野车。经过十几年的反复试验，丰田在1992年完成了这款疾风越野车，现在服役的是疾风第三代车型，在耐用性方面要比民用版本更耐用。
它的车身长度要比悍马H1多出33毫米，高度多出26毫米，轴距则短了35毫米，相对短的轴距，比较适合原产国的路况，机动灵活性很突出。该车自重2.55吨，相比常规的军用越野要轻一些，使得动力输出更强劲。现在疾风越野车服役的有四千多辆，分别“扮演者”不同的角色，海陆空均有配备。日系车的优点就是耐用性强，这也是军用车的主要标准，耐用性要比科技配置更重要。
不过从军用越野车开发出来，底盘结果对路面适应能力现在还少有车能达到，引擎动力强，车内空间大，外形粗犷，很合男人口味，可以爬上一米高的矮墙，这样的性能现在也没有几辆越野能做到，悍马越野车只有H1一款，H2H3都是后来开发的城市用SUV，性能比H1有大幅降低。