五虎上将之所以没有魏延，是因为当时选择五虎大将人选的标准，是以攻占土地多少为标准的，魏延从来都是当副将协助五虎上将，蜀国攻下的每寸土地都不能算是他的功劳，所以五虎上将就没他的份了。在蜀将魏延的地位仅次于五虎上将，可他为蜀国建立的功勋，绝不比马超和黄忠少。
当时的关羽已经成为当时的头号上将，死在他手下的名将不计其数，敌军一听关羽大名都会望风而逃。别不信我说的，当时关羽攻破樊城，曹操便吓得要迁都，多亏司马懿及时劝谏。当时关羽已称得上威震天下，成为五虎上将之首，就连敌人都会很佩服的。
再说张飞，他虽然不像关老二那样名震天下，但当年在当阳长坂坡赫退曹操百万雄兵，也使自己声威大振，而且，他也是刘备出生入死的好兄弟，位列五虎上将，也很正常。赵云就更不必说了，这位与刘备“虽未谱金兰，情谊比桃园”的赵子龙，名声虽不及关羽，但实际上，他为蜀国立下的战功是最大的。
五虎上将还有两个人选，理应在马超、黄忠、魏延中选出，可为什么选了前两位？先看看关羽在知道五虎上将人选后说的话：“翼德，吾弟也，子龙久随吾兄，亦吾弟也，马孟起世代名家，可以与吾相并；黄忠何等人，可以与吾同列？”这席话似乎说出了马超成为五虎上将的原因—世代名家。
但事实并非如此，马超和黄忠之所以成为五虎上将的原因是相同的，他们降蜀后，在战场上远没有魏延那样活跃，打他们却立下魏延没能立下的奇功，马超曾劝说六张投降，黄忠曾在攻打汉中时夺定军山，斩夏侯渊，刘备取汉中，黄忠作用最大。这两个人都为蜀国赢得了地盘，再回过头来看关长赵云，整个荆州是他们哥仨拿下的，五虎上将都为蜀国赢得了地盘。