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冰激凌是以生活用水、牛奶、婴儿奶粉、鲜奶油（或油脂）、食用糖等为关键原材料，添加适量食用添加剂，经混和、杀菌、匀质、脆化、凝冻、硬底化等加工工艺做成的容积澎涨的冷冻产品。
在元朝的情况下，一位聪明的副食店生意人心血来潮，他试着着在冰中加上一些密糖、牛乳和珍珠末，結果，做成了世界上最早的冰激凌。
13世纪，赫赫有名的西班牙冒险家马可波罗·波罗返回西班牙，带到了我国的冰激凌制作方法。1500年，荷兰一位君王与西班牙皇家的一位组员完婚时，冰激凌又由西班牙传到了荷兰。美国人在原来作法的基本上，又提升了很多新的调料。1625年，新称帝的英国国王查理一世，为能吃到这类解暑食品类，曾专业聘用了一位主厨来做冰淇淋，并规定这名主厨对冰激凌的秘方严格保密性。
大概在1700年，冰激凌传到美洲大陆。英国第一任美国总统乔冶·美国华盛顿对这类新技术新工艺痴爱出现异常。那时候，冰激凌的制做还很不易。大家要在夏季吃到这类食品类，迫不得已在冬季到河中取冰块儿，把他们贮放到木屑里。冰淇淋依然是富贵人家的食品类。1846年，英国的一位冬叫南希·罗伯特的女性对繁杂的加工工艺开展了改善，生产制造了一种手动式齿轮式制冷机组，使冰激凌的加工工艺更为简易非常容易。1851年，外国人扎卡布·费斯赛特在国外马里兰州的巴尔的摩开设了英国第一家冰淇淋做法加工厂。
1900年，因为电力工程和致冷学的广泛运用，冰激凌的制作过程加速，减少了成本费，进而使价钱大大的降低。从那时起，冰激凌就刚开始变成一种普及化的解暑食品类。
因为电冰箱和冷柜在我国的日益普及化，每到酷热的夏天到来，不管大城市還是农村的尺寸店铺，都是有冰激凌售卖；很多家中还习惯性自做合适自身口感的冰激凌；即便 在寒冷的冬季，也是有许多人喜爱吃雪糕。