已经知道最早的恐龙踪迹动物化石发觉于欧州和非洲地区的一些地址，距今约2.4亿年，霸王龙所有绝种于距今约6500萬年的白垩纪末。由此测算，传统定义上的霸王龙在地球上渡过了大概1.7亿光年的悠长岁月。因为当代实际意义上的霸王龙就包括了飞禽，恐龙家族在地球上日常生活的時间就做到了约2.4亿年。
恐龙家族称得上哺乳动物之中的一个长命大家族。已经知道最早的恐龙人体骨骼动物化石发觉在克罗地亚，距今约2.三亿年。已经知道最早的恐龙踪迹动物化石发觉于欧州和非洲地区的一些地址，距今约2.4亿年。传统定义上的霸王龙所有绝种于距今约6500萬年的白垩纪末，优效性的动物化石纪录之中再也不会了他们的足迹。由此测算，传统定义上的霸王龙在地球上渡过了大概1.7亿光年的悠长岁月。因为飞禽始于霸王龙，归属于恐龙家族的一个支派，当代实际意义上的霸王龙就包括了飞禽。那样算起來，恐龙家族在地球上日常生活的時间就做到了约2.4亿年。
在悠长的恐龙世界，出現过各式各样的霸王龙。每一个时期的恐龙种类都不一样，拥有 明显的时期印记。三叠纪是霸王龙演变的初期环节，包含蜥脚形类、兽脚类和鸟臀类等霸王龙的关键支派都出現了，最知名的意味着包含归属于原蜥脚类的板龙、归属于蜥脚类的古雷龙、归属于兽脚类的腔骨龙和归属于鸟臀类的披萨诺龙。这一时期的霸王龙以原蜥脚类和兽脚类为主导，蜥脚类和鸟臀类较少。三叠纪的霸王龙身材一般相对性较小，多见两足走动。
在侏罗纪时代初期，因为泛大陆都还没瓦解，地球上每个内地上的恐龙种类十分类似。原蜥脚类仍然在全国各地繁荣昌盛，知名意味着有我国的禄丰龙和北美地区等地的近蜥龙；兽脚类刚开始分裂，出現了双嵴龙类和角鼻龙类等亚种群；蜥脚类大量地出現，知名的意味着有我国的珙县龙和巴西的活火山齿龙；鸟臀类也一样愈来愈多，像异齿龙类和初始盾甲龙类（剑龙类和甲龙类的先祖种群）刚开始繁荣昌盛。在侏罗纪时代中后期，蜥脚类替代了原蜥脚类，占有了执政影响力，知名意味着有我国的蜀龙和克罗地亚的南方地区龙等；兽脚类之中的坚尾龙类刚开始分裂，知名的意味着有我国的单嵴龙和欧州的飞龙（别名巨齿龙）；鸟臀类中的很多亚种群也刚开始出現，像以我国的华阳龙为意味着的剑龙类和以我国的东台龙为意味着的鸟脚类。到侏罗纪时代末期，霸王龙演变进入了一个鼎盛时期，很多大中型蜥脚类刚开始出現，知名的意味着有我国的马门溪龙和北美地区的梁龙、腕龙；相对地，很多大中型兽脚类也出現了，像北美地区的异特龙和我国的永川龙。兽脚类之中的中小型类型在这里一时期也出现异常繁荣昌盛，如初期暴龙类意味着——冠龙，已经知道最开始的阿尔瓦雷斯龙类意味着——简手龙，已经知道最开始的恐爪龙类意味着——近鸟龙和晓廷龙，及其飞禽支派的最开始意味着——耀龙。鸟臀类的一些关键亚种群也刚开始出現和繁荣昌盛：像往北美丽的怪物嘴龙为意味着的甲龙类，以我国的沱江龙为意味着的剑龙类及其以隐龙为意味着的角龙类。
白垩纪阶段霸王龙进一步繁荣昌盛，尤其是鸟臀类霸王龙中的鸟脚类、角龙类和肿头龙类。白垩纪的蜥脚类恐龙以飞龙类的繁荣昌盛为特点，知名意味着有阿根廷龙等霸王龙中的巨型；另外，梁龙类也进一步发展趋势，知名的意味着有阿玛加龙等一些十分独特的霸王龙。在白垩纪初期，鹦鹉嘴龙和辽角龙等中小型角龙类十分繁荣昌盛；鸟脚类刚开始慢慢增大，知名的意味着有欧州的禽龙；来到白垩纪晚期，大中型的角龙类、肿头龙类和鸟脚类刚开始繁荣昌盛，最知名的意味着是鸭嘴龙类的巨型——山东龙，拥有 独特颅骨的肿头龙和印证恐龙灭绝的大中型角龙——三角龙；另外，肉食龙类演变也慢慢做到了全盛时期，很多兽脚类中的巨型出現了，白垩纪最后期的三角龙是他们之中最知名的意味着。