虫类的触须关键作用是味觉、触感与听觉系统，其表层具备许多 不一样种类的感觉器，能用来接纳和辨别味道。在虫类的种间和种内有机化学通信、响声通信、及处死通信中起着关键功效。
虫类头顶部都是有一对触须，不仅有像蝈蝈、彩蝶那般的长触须，也是有像飘虫、蚊虫那般的短触须。此外，触须的样子也各式各样，有絮状、杆状、佛珠状、锯齿形、栉状和羽毛状等。触须除有味觉、触感和觉得外，也有别的一些作用。
它的功效等同于人的鼻部、手指尖和耳朵里面。触须上边还长有很多不一样样子的视觉器官，能用来接纳和辨别味道。 伤害桔树的凤蝶往往能精确地落在桔树上生卵，土豆飘虫往往能一点儿不低地落在土豆叶上生卵，他们全是靠触须来辨别味道的。
此外，蝈蝈靠前腿胫筋，蝉靠腹腔耳鼓下边的所传感器，均可“听”到响声。触须除觉得作用外，也有一些别的的功效。比如，云斑鳃金龟的雄虫触须发音，象蝈蝈一样，用以吸引雌性；水龟虫用以吸气等。
因为昆虫种类、性別不一样，他们触须的长度、大小和样子不尽相同，比如昆虫的触须很短，螽斯的触须较长，呈条状；蝴蝶的触角长细而尾端彭大，蛾的触须很短，呈掌状；雄蚊触须长有很多刚毛，呈毛丛状，而雌蚊则刚毛非常少；天牛的触须比它的人体还长，金龟子的则很简短，呈杆状。最多的为新几内亚天牛的触须，长达20厘米。仅有原尾目虫类沒有触须，双翅目、膜翅目稚虫的触须大多数衰退。